工程三个二级学科博士点。研究所现有博士研究生 20 余名 、硕士研究生 20 余名。研究所与美国 Michigan 大学、法国巴黎机器人实验室等多个国外研究机构有密切科研合作,并共同取得了一些研究成果。
目前,研究所承担国家 863 计划项目 4 项、国家自然科学基金 3 项、省部级科研项目 7 项,并承担多项企业委托项目。
研究所装备有工业机器人、外科手术机器人“妙手”系统、水下机器人、水下滑翔器、动力学触感装置、六维力传感器、 LMS 系列振动测试仪器等先进装置与仪器,以及多种分析软件。